Die experimentelle Forschung im industriellen und akademischen Bereich benötigt flexible, einfach handhabbare und leistungsstarke Werkzeuge für die Entwicklung und den Einsatz neuer Algorithmen, Verfahren und Systeme für Steuer-, Regel-, Robotik- und mechatronische Anwendungen.
Dozenten, Forscher und Entwickler nutzen die NI-Produktfamilie für Desktop-, tragbare, Embedded- und vernetzte Anwendungen und Systeme gleichermaßen zur Realisierung ihrer anspruchsvollen Aufgaben. Ein entscheidender Vorteil für die Robotik und Mechatronik ist, den Entwurf, die Prototypenerstellung sowie die anschließende Verwendung der Algorithmen und mathematischen Modelle mit denselben Werkzeugen realisieren zu können, so dass verschiedene Abstraktionsebenen und Verarbeitungsmodelle in derselben Entwicklungsumgebung zur Verfügung stehen.
| 11:00 – 11:30 | Robotik und Mechatronik in Lehre und Forschung – Trends und Entwicklungen durch Interaktion von Lehre
Forschung und Industrie Ingo Földvári, National Instruments |
| 11:30 – 12:00 | Entwurf autonomer mobiler Systeme – NI LabVIEW Robotics als Standardhard- und -softwareplattform
für mobile Robotersysteme
Jochen Klier, National Instruments | Details |
| 12:00 – 12:30 | Mikroprozessorbasierte mobile Roboter – Entwicklung von LabVIEW für ARM/Blackfin-basierte
Controllerboards für Anwendungen in der Mechatronik und Robotik
Dr. Stefan Enderle, qfix robotics Marco Schmid, Schmid Engineering |
| 12:30 – 13:00 | Fraunhofer VolksBot mit NI CompactRIO und NI LabVIEW – Erfahrungen aus der
Lehrveranstaltungsreihe „Teamrobotik“ der Universität Magdeburg Dr. Ansgar Bredenfeld, Fraunhofer IAIS Manuela Kanneberg, Universität Magdeburg | Details |
| 13:00 – 14:30 | Mittagsbuffet / Besuch der Ausstellung |
| 14:30 – 15:00 | Real-Time-MathScript für autonome mobile Roboter – Integration von textbasierter
Mathematik und grafischer Programmierung für Echtzeitanwendungen
Balázs Tóth, National Instruments | Details |
| 15:00 – 15:30 | Steuerung von Robotern über Smart-Devices – Einsatz von TCP/UDP/WLAN zur Kommunikation
zwischen Forschungsroboter FORBOT und iPhone Mathias Hubrich, Philipp Ochtendung, Roboterwerk |
| 15:30 – 16:00 | Kaffeepause / Besuch der Ausstellung |
| 16:00 – 17:00 | Echtzeitmodellierung und Simulation von Elektrofahrzeugen – Aufbau eines Demonstrators mit NI VeriStand und
SimulationX zur Abbildung eines elektrisch betriebenen Allrad-Buggys Torsten Blochwitz, Jens Schindler, ITI |
| 16:00 – 17:00 | High-Fidelity Robotersimulation mit LabVIEW und USARSim – Anbindung von LabVIEW an den 3D Grafik und
Physiksimulator USARSim zur Multi-Roboter-Simulation Christoph Gruber, UMIT-Private Universität Hall in Tirol | Details |
