NI WorldClass 2012: Das Projekt
Übersicht
Der komplette Aufbau besteht aus einer langen, verzweigten „Logistikstraße“. Das Projekt umfasst ein Robotino®-Robotersystem der Firma Festo Didactic, welches als Hauptroboter agiert. Entlang der „Logistikstraße“ befinden sich verschiedene Kontrollsysteme, die mit Hardware der Firma National Instruments realisiert werden. An den verschiedenen Stationen werden Kontrollmechanismen zur Sicherung und richtigen Verteilung der Ware und des Transportroboters durchgeführt.
Verschiedene Kontrollsysteme:
- Identifikation des Robotinos
- Identifikation der Ware (Material)
- Identifikation der Ware (Farbe)
- Richtungsanzeige
- Geschwindigkeitsregelung
- Abstandsmessung/Positionsbestimmung
- Schräglagenerkennung/Zielerkennung
Robotersysteme
- 1x Robotino®-Robotersystem der Firma FESTO Didactic (inkl. Sensorik)
- 1x NI-CompactRIO-System für die Abstandsmessung / Positionsbestimmung
- 2x NI-PXI-/NI-PXIe-Systeme für die Identifikation des Robotinos und für die Identifikation der Ware (Farbe)
- 1x Touchpanel NI TPC-2106 für die Richtungsanzeige
- 1x NI CompactDAQ für die Geschwindigkeitsregelung
Informationen zum Robotino-Sensorsystem: Laserscanner
(Quelle: Wikipedia)Robotino ist ein mobiles Robotersystem für Ausbildung und Forschung der Firma Festo Didactic. Robotino wird durch einen omnidirektionalen Antrieb bewegt. Dadurch kann sich Robotino in der Ebene vollkommen frei (holonom) bewegen.
Über Wireless LAN sendet Robotino Sensorwerte an einen externen PC. Steuerungswerte können von dem externen PC an Robotino gesendet werden. Dadurch können Steuerungsprogramme sowohl direkt auf Robotino, als auch auf einem Arbeitsplatzrechner ausgeführt werden.
Robotino wird mit der grafischen Programmierumgebung Robotino View® ausgeliefert. In Robotino View werden Steuerungsprogramme als Datenflussgraphen dargestellt. In einer Ablaufsprache können Steuerungsprogramme in einen Gesamtablauf eingebunden werden.
Darüber hinaus kann Robotino in den Sprachen C, C++, Java, .Net, Matlab, Simulink und LabVIEW programmiert werden. Der omnidirektionale Antrieb besteht aus drei angetriebenen Allseitenrädern. Die Räder sind in einem Winkel von 120° zueinander angeordnet. Als Sensorik verfügt Robotino über eine Stoßleiste, Infrarot-Abstandssensorik, eine Farbkamera mit VGA-Auflösung, optische Drehgeber an den Motoren, Strommessung am gesamten System und den einzelnen Motoren, sowie Batteriespannungsüberwachung. Als weitere Sensoren stehen ein Gyroskop und NorthStar der Firma Evolution Robotics zur Verfügung.
Fragen? Für Fragen rund um das NI-WorldClass-Projekt senden Sie uns bitte eine E-Mail an fragen@niworldclass.de oder kontaktieren Sie uns telefonisch unter +49 89 7413130.
NI WorldClass 2012
Wann und wo?
Die NI WorldClass 2012 findet vom
6
.-11. März bei National Instruments Deutschland in München statt.
Wer ist angesprochen?
Studenten der Ingenieur-
wissenschaften, die sich vor der Diplom-, Bachelor- oder Masterarbeit mit neuen Technologien und Projektarbeit beschäftigen möchten
Feedback von
WorldClass-Teilnehmern
"Sich mit gleichgesinnten, hoch motivierten Leuten von überall her einer Herausforderung zu stellen, ein Projekt in einem festgelegten Zeitraum erfolgreich durchzuführen und die Ergebnisse zu präsentieren, ist eine Erfahrung, die man nicht in einem Klassenzimmer machen kann."
Solmaz Rahimi Fetrati, Mechatronik, Universität Duisburg-Essen
"Vom Spaß an der Sache bis zur totalen Frustration und letztendlich doch zur vollen Zufriedenheit ist bei der NI WorldClass alles dabei. Mit einer anspruchsvollen Aufgabe und erfahrenen Mentoren werden kreative Ideen gefördert und die Umsetzung der Theorie in der Praxis unterstützt."
Matthias Braun, Elektrotechnik, Hochschule Ulm
"Die NI WorldClass bietet eine wunderbare Gelegenheit, in einem internationalen Team zu arbeiten und dabei von erfahrenen Mentoren unterstützt zu werden. In persönlichen Gesprächen wie auch in Gruppenbesprechungen konnte man sich über Stärken und Schwächen klar werden. Die gesammelten Erfahrungen werden eine große Hilfe für die Zukunft sein."
Johanna H., Maschinenbau, Technische Universität München
"Die NI WorldClass ermöglicht nicht nur den professionellen Einsatz von in der Industrie bewährten Werkzeugen, sondern umfasst auch wichtige Soft-Skills-Trainings. Dieses ehrgeizige technische Projekt ist eine sehr gute Grundlage für jeden Studenten der Ingenieurswissenschaften, der vor dem Eintritt ins Berufsleben steht."
Victor Schäfer, Mechatronik, TU Dresden
Diese Seite empfehlen